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傳感器為智慧工廠提供觸覺，是實現自動檢測和自動控制的首要環節。它能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息按一定規律變換成電信號或其他形式的信息輸出。在自動化生產過程中需要用各種傳感器來*和控制各個參數，使設備工作在正常狀態或*佳狀態，并使產品達到*好的質量。

變頻器是智慧工廠的交換器，由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元和檢測單元微處理單元組成。它應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率的方式來控制交流電動機。

電磁閥是用電磁控制的工業設備，可以配合不同的電路來實現預期的控制。它屬于執行器，是智慧工廠的開關。

工業相機是智慧工廠的眼睛，是機器視覺系統關鍵組件。工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統。圖像系統對這些信號進行各種運算，抽取目標特征，SBD-10T稱重傳感器梅特勒托利多并根據判別的結果來控制現場的設備動作。

Mettler Toledo 0760車輛衡傳感器是車輛衡的理想稱重傳感器，配置有高速接口。具有安全數據傳輸和快速安裝的特點，瞬間便可完成臺秤的診斷。Mettler Toledo 0760車輛衡傳感器具有內置放電保護功能和滿足IP68/IP69K 保護等級的玻璃到金屬連接器。

• METTLER-TOLEDO/梅特勒托利多0760數字稱稱傳感器產品特點
• 采用密封型 IP69K 全焊接設計結構
• POWERCELL 0760數字式傳感器
• 是采用不銹鋼制造而成
• OIML C3 R60 3000e
• NIST 等級 IIIL 10.000d
• ATEX Zone 1/2, 21/22
• FM Factory Mutual, Class I, II, III Div 1
• Mettler Toledo 0760車輛衡傳感器的稱重能力為90t。

儀器儀表是智慧工廠的調節系統，用來檢出、測量、觀察并計算各種物理量、物質成分和參數等。比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數值，就需要相關的儀器儀表。

驅動系統：給每個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來。

機械結構系統：由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

傳感系統：獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息，提高了機器人的機動性、適應性和智能化水準。

機器人-環境交互系統：實現機器人與外部環境中的設備相互*和協調的系統。

人機交互系統：人與機器人進行*和參與機器人控制的裝置。

控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從SBD-10T稱重傳感器梅特勒托利多反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

工業機器人中常用到的傳感器

在工業自動化領域，機器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。