理想發(fā)布下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu) 李想：通往L4上最重要的一步

2025-03-21 09:58:46TechWeb.com.cn閱讀量：18729      我要評(píng)論

　　3月18日，理想汽車(chē)發(fā)布下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)MindVLA。

　　理想汽車(chē)CEO李想在微博表示，它將空間智能、語(yǔ)言智能和行為智能統(tǒng)一在一個(gè)模型里，讓自動(dòng)駕駛擁有感知、思考和適應(yīng)環(huán)境的能力，是我們通往L4路上最重要的一步。

　　MindVLA能為自動(dòng)駕駛賦予類(lèi)似人類(lèi)的駕駛能力，就像iPhone 4重新定義了手機(jī)，MindVLA也將重新定義自動(dòng)駕駛。

　　理想汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬表示：“MindVLA是機(jī)器人大模型，它成功整合了空間智能、語(yǔ)言智能和行為智能，一旦跑通物理世界和數(shù)字世界結(jié)合的范式后，將有望賦能更多行業(yè)。MindVLA將把汽車(chē)從單純的運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)變?yōu)橘N心的專(zhuān)職司機(jī)，它能聽(tīng)得懂、看得見(jiàn)、找得到。我們希望MindVLA能為汽車(chē)賦予類(lèi)似人類(lèi)的認(rèn)知和適應(yīng)能力，將其轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蛩伎嫉闹悄荏w。”

　　據(jù)了解，MindVLA不是簡(jiǎn)單地將端到端模型和VLM模型結(jié)合在一起，所有模塊都是全新設(shè)計(jì)。3D空間編碼器通過(guò)語(yǔ)言模型，和邏輯推理結(jié)合在一起后，給出合理的駕駛決策，并輸出一組Action Token(動(dòng)作詞元)，Action Token指的是對(duì)周?chē)h(huán)境和自車(chē)駕駛行為的編碼，并通過(guò)Diffusion(擴(kuò)散模型)進(jìn)一步優(yōu)化出最佳的駕駛軌跡，整個(gè)推理過(guò)程都要發(fā)生在車(chē)端，并且要做到實(shí)時(shí)運(yùn)行。

　　MindVLA將為用戶帶來(lái)全新的產(chǎn)品形態(tài)和產(chǎn)品體驗(yàn)，有MindVLA賦能的汽車(chē)是聽(tīng)得懂、看得見(jiàn)、找得到的專(zhuān)職司機(jī)。

　　“聽(tīng)得懂”是用戶可以通過(guò)語(yǔ)音指令改變車(chē)輛的路線和行為，例如用戶在陌生園區(qū)尋找超市，只需要通過(guò)理想同學(xué)對(duì)車(chē)輛說(shuō)：“帶我去找超市”，車(chē)輛將在沒(méi)有導(dǎo)航信息的情況下，自主漫游找到目的地；車(chē)輛行駛過(guò)程中，用戶還可以跟理想同學(xué)說(shuō)：“開(kāi)太快了”“應(yīng)該走左邊這條路”等，MindVLA能夠理解并執(zhí)行這些指令。

　　“看得見(jiàn)”是指MindVLA具備強(qiáng)大的通識(shí)能力，不僅能夠認(rèn)識(shí)星巴克、肯德基等不同的商店招牌，當(dāng)用戶在陌生地點(diǎn)找不到車(chē)輛時(shí)，可以拍一張附近環(huán)境的照片發(fā)送給車(chē)輛，擁有MindVLA賦能的車(chē)輛能夠搜尋照片中的位置，并自動(dòng)找到用戶。

　　“找得到”意味著車(chē)輛可以自主地在地庫(kù)、園區(qū)和公共道路上漫游，其中典型應(yīng)用場(chǎng)景是用戶在商場(chǎng)地庫(kù)找不到車(chē)位時(shí)，可以跟車(chē)輛說(shuō)：“去找個(gè)車(chē)位停好”，車(chē)輛就會(huì)利用強(qiáng)大的空間推理能力自主尋找車(chē)位，即便遇到死胡同，車(chē)輛也會(huì)自如地倒車(chē)，重新尋找合適的車(chē)位停下，整個(gè)過(guò)程不依賴(lài)地圖或?qū)Ш叫畔ⅲ耆蕾?lài)MindVLA的空間理解和邏輯推理能力。

　　總結(jié)來(lái)說(shuō)，對(duì)于用戶而言，有MindVLA賦能的車(chē)不再只是一個(gè)駕駛工具，而是一個(gè)能與用戶溝通、理解用戶意圖的智能體。

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