: 304166234,   唐唐
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創(chuàng)建位控模塊程序
9-41
理解位控模塊的命令字節(jié)
位控模塊提供一個(gè)字節(jié)的實(shí)際輸出作為命令字節(jié)。圖9-22 所示為命令字節(jié)的定義。表9-18
所示是命令代碼的定義。
當(dāng)有數(shù)據(jù)向命令字節(jié)寫入使得R 由
0 變1 時(shí)，模塊認(rèn)為有新的命令寫
入。
當(dāng)一個(gè)命令正處于激活狀態(tài)，模塊
檢測(cè)到有向閑置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換時(shí)（R
位狀態(tài)變?yōu)?），則放棄正在進(jìn)行
中的操作，并且，如果有運(yùn)動(dòng)在進(jìn)
行中，則執(zhí)行減速停止。
一個(gè)操作完成后，模塊必須看到一
個(gè)向閑置的轉(zhuǎn)換，然后才能接受新
的命令。如果某個(gè)操作被放棄了，
模塊必須先完成所有的減速才能接
受一個(gè)新命令。當(dāng)有命令激活時(shí)，
命令代碼值的任何改變都忽略不
計(jì)。
當(dāng)S7-200 出現(xiàn)操作模式的轉(zhuǎn)換或
故障條件時(shí)，位控模塊的響應(yīng)由
S7-200 實(shí)際輸出的結(jié)果控制，而
S7-200 的實(shí)際輸出的狀態(tài)在S7-
200 的功能中已有定義：
? 如果S7-200 從STOP 到RUN：
S7-200 中的程序控制位控模塊的操作。
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狀態(tài)字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫 - - - - - x x x 1
舉例
方塊通過I0.0 的信號(hào)狀態(tài)“1”啟動(dòng)。如果IW0 的值大于或等于IW2 的值，則算術(shù)運(yùn)算功
能“IW0 - IW2”的結(jié)果大于或等于“0”。如果功能正確執(zhí)行，并且結(jié)果大于或等于“0”，
則Q4.0 置位。
如果功能正確執(zhí)行，并且結(jié)果不大于或不等于“0”，則 Q4.0 置位。
或取反
狀態(tài)位指令
12-10
12.11 <=0 ---| |--- 結(jié)果位小于等于“0”
符號(hào)
說明
<=0 ---| |---（結(jié)果位小于等于“0”指令）或 <=0 ---| / |---（取反結(jié)果位小于等于“0”指
令）接點(diǎn)符號(hào)用于識(shí)別算術(shù)運(yùn)算功能的結(jié)果是否小于等于“0”。該指令可以掃描狀態(tài)字中
的條件代碼位 CC 1 和 CC 0，以決定結(jié)果與“0”的關(guān)系。當(dāng)在串聯(lián)中使用時(shí)，掃描的結(jié)
果通過與（AND）邏輯運(yùn)算與RLO 相結(jié)合；當(dāng)在并聯(lián)中
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DIS 禁止輸出0=無電流1=有電流
STP 停止輸入0=無電流1=有電流
LMT- 反向限位輸入0=無電流1=有電流
LMT+正向限位輸入0=無電流1=有電流
RPS 參考點(diǎn)開關(guān)輸入0=無電流1=有電流
ZP 零脈沖輸入0=無電流1=有電流
SMB223 瞬間模板狀態(tài)。反映模板
的組態(tài)狀態(tài)和轉(zhuǎn)向的狀態(tài)
OR 目標(biāo)速度超范圍0=在范圍內(nèi)；1=超范圍
R 轉(zhuǎn)動(dòng)方向0=正轉(zhuǎn)1=反轉(zhuǎn)
CFG 組態(tài)的模板0=未組態(tài)1=已組態(tài)
SMB224 CUR_PF 是一個(gè)字節(jié)，它指示當(dāng)前正在執(zhí)行的包絡(luò)
SMB225 CUR_STP 是一個(gè)字節(jié)，它指示包絡(luò)中當(dāng)前正在執(zhí)行的步
SMD226 CUR_POS 是一個(gè)雙字，該值指示模塊的當(dāng)前位置
SMD230 CUR_SPD 是雙字，該值指示模塊的當(dāng)前速度
SMB234 指令結(jié)果。表9-13 是錯(cuò)誤代碼的描述。
大于127 的錯(cuò)誤條件由向?qū)傻闹噶?br />子程序產(chǎn)生
D Done 位 0=操作在進(jìn)行中
1=操作完成（初始化過程中由模塊設(shè)置）
SMB235 至
SMB244
保留
SMB245 與該模塊用作命令接口的*個(gè)Q 字節(jié)之間的偏移量。該偏移量由S7-200 自動(dòng)提供以方便
用戶，而非模板所需。
SMD246 指向組態(tài)/包絡(luò)表V 區(qū)地址的指針。指向V
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