EPROPR6423/10R-010

EPROPR6423/10R-010

設置警戒時鐘wdt：機械設備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當plc發出控制信號，相應的執行機械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設定值比正常情況下機械設備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執行機構動作結束信號，則啟動報警。

　提高輸入信號的可靠性：由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響，會引起輸入信號的錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故，例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統誤動作，可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續采樣三次，采樣間隔根據a/d轉換時間和該信號的變化頻率而定，三個數據先后存放在不同的數據寄存器中，經比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。

　　在硬件和軟件方面采取各種措施后，大大提高。

還有，安全PLC要對安全CPU和安全I/O之間的通信進行診斷，比如使用CRC校驗。因此，不僅要檢查接收的數據是否等于發送的數據，而且要檢查數據變化。為了解決擾動問題，比如EMC的影響，它可能瞬間破壞你的數據，所以你需要對每個模塊，配置一個很大的連續CRC錯誤診斷。

    上電時診斷：在上電時，I/O模塊執行擴展的自檢程序，如果測試出現錯誤，模塊被認為不健康，輸入輸出全部置為0。

    運行時的診斷：在系統運行時，I/O模塊執行自檢程序，輸入模塊檢驗是否能夠從傳感器讀取整個范圍的數據，輸出模塊對它們的開關執行脈沖測試，周期小于1ms，在數字量輸入和數字量輸出模塊，上電自檢失效和模塊沒有接到外部的24V電源時，模塊不工作。

    過壓診斷：因為電子元件，從理論上說，電源電壓超過了最大值時，它們不應該工作，所以I/O模塊必須對來自背板的電源電壓進行監視。

Mac Valves 130B-611JM

ABB NMTU-31 3BSE011338R1 

GT Attuatori GTXN.52x90.NP14D 

Wamac 2500-200B

Semikron SKD 82/16

Omron 3G2A3-OA221 

Siemens 6ES5470-8MA12

Rexroth 1322502000

Omron C200H-MR831 

Omron CJ1W-PA205R

Siemens 6GK7377-1AA00-0AA0 CSM377

Siemens 6DS1703-8AB 

ABB UMC22-FBP.0

Herrmann SBS200/115

STD008

STD014

STD022

STDP28

STDP20