EPROPR6424/006-010

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設置警戒時鐘wdt：機械設備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當plc發出控制信號，相應的執行機械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設定值比正常情況下機械設備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執行機構動作結束信號，則啟動報警。

　提高輸入信號的可靠性：由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響，會引起輸入信號的錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故，例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統誤動作，可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續采樣三次，采樣間隔根據a/d轉換時間和該信號的變化頻率而定，三個數據先后存放在不同的數據寄存器中，經比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。

　　在硬件和軟件方面采取各種措施后，大大提高。

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2.5 安全PLC的安全模擬量輸入模塊

    接地斷線檢測：安全模擬量輸入模塊具有監視接地失效（漏電流）的功能。外接線一端通常要連接到中性地，在接地端子與中性地之間可以接入一個分流電阻（比如250歐姆），那么模擬量輸入的漏電流就可以通過這個電阻上的電壓，檢測出來。

    內部診斷：現場側包括了8個隔離獨立的輸入通道，每個輸入具有2個相同的電路構成，每個電路的微處理器通過驅動它的模擬量－數字量轉換器、再經過隔離器得到輸入值。另外，當進行診斷時，微處理器還驅動它的數字量－模擬量轉換器并且把它置成高阻抗（非干涉）或者低阻抗，強迫做為模擬量－數字量轉換器的輸入。

    模擬量輸入模塊執行：

  ·短期間的自檢。使用常規的、周期的差異值檢測，判斷內部是否失效。

  ·長期間的自檢。使用每個通道的健康狀態來核實內部是否失效。

    現場電源監督：沒有電源監督，這個功能由模擬量－數字量轉換器檢測期間，對模擬量－數字量轉換器和數字量－模擬量轉換器提供的根據它們電源電壓的值來實現。

Mac Valves 130B-611JM

ABB NMTU-31 3BSE011338R1 

GT Attuatori GTXN.52x90.NP14D 

Wamac 2500-200B

Semikron SKD 82/16

Omron 3G2A3-OA221 

Siemens 6ES5470-8MA12

Rexroth 1322502000

Omron C200H-MR831 

Omron CJ1W-PA205R

Siemens 6GK7377-1AA00-0AA0 CSM377

Siemens 6DS1703-8AB 

ABB UMC22-FBP.0

Herrmann SBS200/115

STD008

STD014

STD022

STDP28

STDP20