ESTICENRZ-AU30

ESTICENRZ-AU30

設置警戒時鐘wdt：機械設備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當plc發出控制信號，相應的執行機械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設定值比正常情況下機械設備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執行機構動作結束信號，則啟動報警。

　提高輸入信號的可靠性：由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響，會引起輸入信號的錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故，例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統誤動作，可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續采樣三次，采樣間隔根據a/d轉換時間和該信號的變化頻率而定，三個數據先后存放在不同的數據寄存器中，經比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。

　　在硬件和軟件方面采取各種措施后，大大提高。

PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩部分。

　　系統存儲器用來存放由PLC生產廠家編寫的系統程序，系統程序固化在ROM內，用戶不能直接更改，它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設計者規定的各項工作。系統程序質量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內容主要包括三部分。第一部分為系統管理程序，它主要控制PLC的運行，使整個PLC按部就班地工作。第二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將PLC的編程語言變為機器語言指令，再由CPU執行這些指令。第三部分為標準程序模塊與系統調用，它包括許多不同功能的子程序及其調用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運算等的子程序。PLC的具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少也決定了PLC性能的高低。

　　用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區)和功能存儲器(數據區)兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務用規定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序，以及用戶的系統配置。用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同，可以是RAM(有掉電保護)、EPROM或EEPROM存儲器，其內容可以由用戶任意修改或增刪。用戶功能存儲器是用來存放(記憶)用戶程序中使用器件的ON/OFF狀態／數值數據等。用戶存儲器容量的大小，關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。

Mac Valves 130B-611JM

ABB NMTU-31 3BSE011338R1 

GT Attuatori GTXN.52x90.NP14D 

Wamac 2500-200B

Semikron SKD 82/16

Omron 3G2A3-OA221 

Siemens 6ES5470-8MA12

Rexroth 1322502000

Omron C200H-MR831 

Omron CJ1W-PA205R

Siemens 6GK7377-1AA00-0AA0 CSM377

Siemens 6DS1703-8AB 

ABB UMC22-FBP.0

Herrmann SBS200/115

STD008

STD014

STD022

STDP28

STDP20