西門子6ES7421-1BL00-0AA0

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硬件措施：

      主要模塊均采用大規模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。

①   屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。

②    濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

③    電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。

④    隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。

⑤    采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。

軟件措施：

    有好的自檢及保護功能。

①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。

②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。

③設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。

④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。

⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。

      PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統亦可達4～5萬小時甚至更長時間。

PMA KS VARIO Temp. Reglermodul KSVC-104-00341-100 

SICK C40E-0903DB200

Mannesmann Rexroth VT5041-24/3-0C VT17151

Siemens Simatic WF725B 6FM1725-3BA00

Siemens Simatic 6AV6 641-0CA01-0AX0

Kollmorgen Seidel Servostar 601 S60100-SE 

Rexroth R036030000 R055712413 + Kollmorgen AKM22C-ANCNR-00

SEW EURODRIVE KH37

Siemens 6DS1603-8RR

Siemens 3VL9300-3MQ00 

Festo DGPL-25-600-PPV-A-B-KF-GK-SH-D2

Pepperl+Fuchs AVM58N-086AARHGN-1212

Allen-Bradley Y-1003-2-H04AA

Kollmorgen S70602-PBNANA 

Balluff BTL5-Q1121-M0051-B-S140 

Maximator MO 37 D-02 3120.0392

Granville-Phillips Serie 375 375001-0A-T 

SEW Movifit-FC MTF11A003-503-E20A-15 + MTA11A-503-S623-D01/00/BW2 

Siemens 6SN1145-1AA01-0AA0

Bosch B511911610