AGV小車無線加料系統 ——臺達集團中達電子項目簡報

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。我們是工廠無線智能化技改踐行者。

一、企業背景

臺達集團于1971年在中國臺灣創立，目前建立了300多個營運據點，擁有超過75000人的菁英團隊。臺達電子的年復合成長率超過38%，年營業額超過350億元，名列《福布斯》“大上市50強企業"、《商業周刊》“IT企業"。臺達集團于1999年在蘇州吳江經濟開發區投資建立中達電子(江蘇)有限公司，注冊資本累計一億八千六百萬美金，占地近千畝，員工超過3。產品領域涵蓋電源管理系統、太陽能發電系統、節能LED照明系統、視訊解決方案、汽車電子產品、工業自動化產品、零組件產品等。2010年，擁有實驗室的科研中心在中達電子成立，開啟了中達乃至臺達集團創立自主的新篇章。

二、項目背景

在落實工廠的智能化改造中，智能物流系統的建立也被包含在內。對于制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作，也逐步從人工搬運轉變為由智能機器人提供適用于產線各上、下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節能快捷、安全易維護、自動化程度高等點，能有車間物流率，減少人員成本，現已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎設備。

下圖為工廠中用于搬運重型器械部件的AGV小車

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三、客戶需求

為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程，打通工區生產線工位、調度監控臺與AGV小車之間的數據互通性，從而工廠的物料輸送率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒，工人通過控制盒上的按鈕對調度監控臺發送缺料信號，調度監控臺收到缺料信號后，通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車，然后發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令，并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺達觸摸屏界面上顯示。

設計要求：

1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。

2.中控制盒，調度監控臺，AGV小車控制核心為臺達PLC。調度監控臺為主站，工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車、工位以及調度控制臺距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個工區工位或料架等隔擋物。

4.調度監控臺有兩個作用。首先是可以監測到所有AGV小車的運行狀態；其次是處理工作臺上傳的各項指令，然后合理調度近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動，根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置，并不需要每個工位都配備。

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四、【達泰提供】無線解決方案

達泰plc無線通訊團隊考慮到AGV小車移動頻繁和移動***的工作特點，提出采用全數字無線加密的方式來實現中控制盒，調度監控臺，AGV小車之間的數據交互。在該AGV小車加料系統中，無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響；控制盒和AGV小車數量和位置的不確定性。需不論AGV小車移動到哪里，都能夠與距離廠區200米遠的調度監控臺實現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度，不受從站設備數量增減的影響。以及多臺無線設備同時工作，不會出現互相干擾的情況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區傳輸距離1公里的DTD435MC臺達plc無線通訊模塊更為穩妥。在參與控制的每個點位上安裝一塊兒DTD435MC可以直接實現AGV小車、調度監控臺和每個工區工位上報缺料信號，調度監控臺調度AGV小車去工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖 ▼

五、產品介紹

◆ 達泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品，達泰4系無線數據通訊終端內嵌RS232/RS485雙接口，自適應三菱N：N：協議、歐姆龍HOST link協議，臺達及宏等Modbus RTU協議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡，無線傳輸距離達到3公里以上，DTD435M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保工作于各種惡劣環境工業場合運行。

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六、無線方案特點

1. 供料柔性強，生產率

可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑，確保作業率。

2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾

無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會出現設備互相干擾的狀況。

3. 達泰自由協議，智能化先處理指令

主站設備中，不采用輪詢方式，而是可以直接匯總系統設定邏輯，先處理不同從站指令。

4.無線設備可增減，擴展能力強

區別于采用全工區信號無線覆蓋解決方案，在該傳輸方式下制造工廠可根據企業益，選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。后期擴展能力強。

5.安裝簡便，接線即用

DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要廠家來安裝。

6.獨立組網，無運行費用

該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區局域網搭建，屬于無線自組網通訊方式，后期無運行費用。

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七、技改后益

1. 率： 原材料、半成品、成品物流路徑靈活、快捷、準確地執行搬運任務，產線率 30% 以上。

2. 降 低 人 力 成 本： 快速部署物流搬運系統，利于傳統制造業企業實現快捷、經濟、靈活的無人化生產，節省人力50% 以上。

3. 靈活便捷：搬運機器人/系統自動對接產線，根據工藝，靈活調整路徑，實現柔性生產線，場地利用率。

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八、相關案例

【點擊下載】臺達PLC與MCGS觸摸屏無線通訊例程

【點擊下載】江陰蘇龍熱電裝船機/卸船機與地面連鎖信號無線傳輸

【點擊下載】攪拌站送料斗無線通訊系統

【點擊進入】銅加工熔鑄車間HMI界面無線控制行車加料系統

九、成功案例

◆ 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米

◆ 寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米

◆ 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M

◆ 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協議

◆ 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊

◆ 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊

◆ 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊

◆ 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制

◆ 天津四院汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米

◆ 江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M

◆ 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米

◆ 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m

◆ 蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m

◆ 汽車工業工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m

◆ 安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM

十、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創立于2002年，是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的*“智"造企業，產品具有“、簡單、快捷"的特點，能夠直接取代傳統線纜，實現工業數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項榮譽，被評為技術企業，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業供應商，參與沿線建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供技術保障。現已為30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品***應用于水泥，冶煉，發電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業場合，平均連續使用壽命過5年以上。

十一、服務介紹

1. 關于產品

我們是廠家；我們沒有代理及經銷商，請連系西安達泰電子有限責任公司。

2.關于快遞

我們合作的快遞是：順豐、京東快遞，倉庫會根據具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞，請提前主動連希哦門溝通解決。

3.關于發貨

生產部根據貨期安排生產，會在付款后及時安排發貨。產品貨期以銷售合同為準。

4. 售后服務

我公司提供的產品，如因產品z量問題（人為因素損壞除外），自客戶收到產品之日起六個月內包換，兩年內免費維修，兩年后只收取維修成本費用；無論什么問題，均可致電我公司售后技術支持，我們將全力為您解決問題，“以客戶為重"是我們達泰一貫秉承的服務理念。

原文出處：，西安達泰