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介紹行星減速機(jī)的工作原理
閱讀：506 發(fā)布時(shí)間：2021-9-15 行星減速機(jī)（planetaryreducer）是一種用途多泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
行星減速機(jī)的工作原理：
當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。
通常，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。
不難看出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)（Reducer）”的原因。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母“i”表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在3~10之間；速比超過10以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級(jí)（或以上）的行星齒輪組減速。
通常，伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到97%以上，背隙一般低于3arcmin，剛性可達(dá)3Nm/arcmin甚至更高。