FKS90伺服行星減速機

　　 根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

一、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

(二)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

工業機器人為什么需要--行星減速機？ 　

為--工業機器人在--中能夠--地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能--工藝質量，工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此，--和--工業機器人的精度就需要采用--減速器。--行星減速機是行星減速機中的一種。 伺服電機同樣也能--精度，但是當負載較大時，一味--伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來--輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這-不利于--其、--地運行。 --減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人-部位需要的速度，--機械體剛性的同時輸出-大的力矩。與--減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：

產品說明：

1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化--，可根據客戶要求進行變化組合，

2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，

3、箱體采用球墨鑄鐵，大大--了箱體的鋼性及-震性，

4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬表面，齒輪熱處理后-部磨齒，--了噪音，--了整機的效率和使用壽命。

5、行星減速機P系列產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。

減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達到-大速比） 輸出轉矩：高至2600000Nm 電機功率：0.4-12934kW

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