誤區(qū)三：低估了電纜的管理問題

　　正如看起來那么簡單，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑對于機器人設(shè)備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計將導(dǎo)致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動作。并且，如果不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會導(dǎo)致電線的損壞和停機。

　　目前運用的機器人末端執(zhí)行器(end-effector)，一般是氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的，無可避免的會有相應(yīng)的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人運動控制的時分要相當(dāng)?shù)牧粢?也有一部的工業(yè)機器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時就非常的方便，只要考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對運動時線纜的管理就可以的。

　　誤區(qū)四：在選擇機器人系統(tǒng)之前應(yīng)思索的問題

　　通過對每個應(yīng)用的考慮，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以肯定各個方面的應(yīng)用是你需求的以及避免由于可能呈現(xiàn)的錯誤而構(gòu)成的嚴(yán)重超支。

　　除這些之外，還有就是機器人的工作行程也是要考慮的問題之一。行程確定時，不能只按照機器人技術(shù)參數(shù)的行程來確定是否可以達到應(yīng)用的要求，應(yīng)該要實際考慮到末端執(zhí)行器安裝后，機器人的運動軌跡是否可能達到行程所需。這也是要進行模擬仿真的關(guān)鍵原因之一。

　　對于環(huán)境來說，不同的環(huán)境，會有專門定制的工業(yè)機器人，比如噴涂行業(yè)需要的是有防爆能力的工業(yè)機器人，這與標(biāo)準(zhǔn)的機器人就有所不同，還有潔凈室的使用等等。還有機器人的可靠性與其故障率，消耗的電力等等都是在選用是必須要考慮的問題。

Honeywell 51198685-100

PHOENIX MCR-4CLP-I-I-00

ALLEN BRADLEY 1747-L542

INVENSYS 3504E

PROSOFT MVI46-GSC

YOKOGAWA EB401-10

YOKOGAWA SB401-10

YOKOGAWA EC401-10

YOKOGAWA PW482-10

ABB DSDP170 DSDP 170 57160001-ADF

YOKOGAWA EB501-10

YOKOGAWA AAI543-S00

SIEMENS 6ES7952-1KM00-0AA0

SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3

SIEMENS 6ES7414-5HM06-0AB0

GE IS220PDIOH1A

ABB 07KT93 GJR5251300R0171

ABB CS31 ICSO08R1 FPR3312101R0024

EBERLE PLS 508 P-82

SIEMENS 6ES7417-4HL04-0AB0

GE IC200MDL244

HIMA F8620

abb WT98 07KT98  GJR5253100R0278

西門子 6SC9413-0EA52

BOSCH 8DO R 8DOR 1070080680

ABB WT98  07KT98

ABB 07KT98

SESCON 2544-43 2P10-3441

GE IC693CBL305B

AB "1761-L32AAA"

AB 1440-VST02-01RA

SIEMENS 6DP1360-8BA

ABB DSQC652

AB 1769-IF4XOF2

OMRON CQM1-PA216