誤區三：低估了電纜的管理問題

　　正如看起來那么簡單，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經常超負荷。但是，優化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的路徑對于機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計將導致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不必要的動作。并且，如果不運用動態電纜或者減少電纜的壓力可能會導致電線的損壞和停機。

　　目前運用的機器人末端執行器(end-effector)，一般是氣體驅動或電器驅動的，無可避免的會有相應的氣管或電纜銜接。大部分的工業機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人運動控制的時分要相當的留意;也有一部的工業機器人的氣路和電氣回路是內置的，這時就非常的方便，只要考慮手臂與末端執行器的相對運動時線纜的管理就可以的。

　　誤區四：在選擇機器人系統之前應思索的問題

　　通過對每個應用的考慮，當系統安裝以后，你就可以肯定各個方面的應用是你需求的以及避免由于可能呈現的錯誤而構成的嚴重超支。

　　除這些之外，還有就是機器人的工作行程也是要考慮的問題之一。行程確定時，不能只按照機器人技術參數的行程來確定是否可以達到應用的要求，應該要實際考慮到末端執行器安裝后，機器人的運動軌跡是否可能達到行程所需。這也是要進行模擬仿真的關鍵原因之一。

　　對于環境來說，不同的環境，會有專門定制的工業機器人，比如噴涂行業需要的是有防爆能力的工業機器人，這與標準的機器人就有所不同，還有潔凈室的使用等等。還有機器人的可靠性與其故障率，消耗的電力等等都是在選用是必須要考慮的問題。

Honeywell 51198685-100

PHOENIX MCR-4CLP-I-I-00

ALLEN BRADLEY 1747-L542

INVENSYS 3504E

PROSOFT MVI46-GSC

YOKOGAWA EB401-10

YOKOGAWA SB401-10

YOKOGAWA EC401-10

YOKOGAWA PW482-10

ABB DSDP170 DSDP 170 57160001-ADF

YOKOGAWA EB501-10

YOKOGAWA AAI543-S00

SIEMENS 6ES7952-1KM00-0AA0

SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3

SIEMENS 6ES7414-5HM06-0AB0

GE IS220PDIOH1A

ABB 07KT93 GJR5251300R0171

ABB CS31 ICSO08R1 FPR3312101R0024

EBERLE PLS 508 P-82

SIEMENS 6ES7417-4HL04-0AB0

GE IC200MDL244

HIMA F8620

abb WT98 07KT98  GJR5253100R0278

西門子 6SC9413-0EA52

BOSCH 8DO R 8DOR 1070080680

ABB WT98  07KT98

ABB 07KT98

SESCON 2544-43 2P10-3441

GE IC693CBL305B

AB "1761-L32AAA"

AB 1440-VST02-01RA

SIEMENS 6DP1360-8BA

ABB DSQC652

AB 1769-IF4XOF2

OMRON CQM1-PA216