便攜式三坐標測量機RA520

儀器概述：

關節臂坐標測量機又稱“柔性三坐標測量臂”或“便攜式三坐標測量機”（Portable CMM，或PCMM），是二十世紀八十年代末發展起來的一種三維測量手段。近年來，隨著精度和穩定性的提高，關節臂坐標測量機的應用得到快速發展。

傳統的臺式、龍門式和橋式三坐標測量儀的三個坐標全部采用移動副，需要一個龐大的高精度平臺和導軌，使得產品成本居高不下。與傳統的臺式、橋式和龍門式等全移動副三坐標測量機相比，智能關節坐標測量機是一種全新的技術密集、經濟適用的三坐標測量設備，它采用開鏈全轉動副結構、*摒棄了傳統三坐標測量機的平臺和導軌，使得產品重量和體積大幅度減小，產品價格將大幅度降低，使用便捷性和對使用環境的要求大為改善，輕便簡捷，物美價廉。而且可使三坐標測量機走出實驗室，進入車間和現場。

測量原理：

測量機由三根剛體臂、六個活動關節和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機所有部件，另外兩個活動臂可運動于空間任意位置，以適應測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關節式連接，可作空間回轉，而每個活動關節裝有相互垂直的回轉角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關節的回轉中心和相應的活動臂構成一個極坐標系統，回轉角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關節回轉中心距離為極坐標的極徑長度，可見該測量系統是由三個串連的極坐標系統組成，當測頭與被測件接觸時，測量系統可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據所建立的測量數學模型，由計算機給出被測參數實際值。

  

主要特點：

n 采用式高精度編碼器，確保儀器精度和穩定性，開機不用找零；

n 采用品質的導電滑環，所有各關節可以無限旋轉；

n 聯機簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；

n 寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環境溫度下可靠使用；

n 航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時隨地測量需求（重量僅7Kg）；

n 開模制造的標準關節，使工作過程高度穩定；

n 可配備電池模塊，在無電源情況下完成現場測量，避免突然斷電導致的數據丟失；

n 多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇，測頭更換簡單；

n 具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實現現場快速測量；

技術參數：

標準配置：

售后服務：購買日起，保修12個月。