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SKARB-25型工業(yè)機(jī)器人工作站

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更新時間：2023-12-15 11:12:42瀏覽次數(shù)：159次

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產(chǎn)品簡介

·設(shè)備外觀·設(shè)計簡述工作站由ABBIRB1410工業(yè)機(jī)器人、控制器及機(jī)器人示教盒、機(jī)器人手爪工裝、電氣控制單元、機(jī)器人工作臺、U字型實(shí)訓(xùn)臺、氣動系統(tǒng)、電腦桌等組成

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

工作站由ABB IRB1410工業(yè)機(jī)器人、控制器及機(jī)器人示教盒、機(jī)器人手爪工裝、電氣控制單元、機(jī)器人工作臺、U字型實(shí)訓(xùn)臺、氣動系統(tǒng)、電腦桌等組成。通過機(jī)器人手爪可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的繪圖、打磨拋光、搬運(yùn)、涂裝、碼垛等工業(yè)機(jī)器人常用功能，是工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用與維護(hù)的理想實(shí)訓(xùn)平臺。適合高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校等機(jī)器人工程、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人方向）、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)器人與控制技術(shù)》、《運(yùn)動控制》、《自動化技術(shù)》等課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

  1.工作電源：三相四線AC380V±10% 50Hz；
  2.工作環(huán)境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
  3.氣源壓力：0.4～0.6MPa；
  4.裝置容量：<2kVA；
  5.外形尺寸：2000mm*1600mm*1300mm；
  控制柜尺寸：800mm*600mm*1800mm；
  6.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

  工作站主要由工業(yè)機(jī)器人、U字型實(shí)訓(xùn)臺、工裝工作站、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、打磨拋光工作站、軌跡繪制工作站、電氣控制柜、機(jī)器人底座、空氣壓縮機(jī)、電腦桌等組成。
(一)IRB1410六自由度機(jī)器人工作站
  1.工業(yè)機(jī)器人
  機(jī)器人負(fù)載≥5KG,附加載荷≥18KG,工作半徑≥1440mm，工作范圍軸軸1+170°～-170° 速度120°/s軸2+70°～-70°速度120°/s軸3+70°～-65速度120°/s軸4+150°～-150° 速度280°/s軸5+115°～-115°速度280°/s軸6+300°～-300°速度280°/s；TCP速度不低于2.1m/s，重復(fù)定位精度≤0.05mm（(ISO試驗平均值）；集成12路信號源，氣源壓力≤8bar，落地安裝，本體重量225KG。
  2.機(jī)器人控制器
  IRC5C是ABB第五代機(jī)器人控制器,采用RAPID工業(yè)機(jī)器人編程語言；內(nèi)置數(shù)字量16DI/16DO；配套安全停止、緊急停止，2通道安全回路檢測，3位啟動裝置組件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP協(xié)議，電源電壓單相220/230V，頻率50Hz-60Hz；工作環(huán)境溫度范圍0℃～ +45℃；工作環(huán)境相對濕度95%（無凝露）。
  3.機(jī)器人示教器
  采用圖形化彩色觸摸屏，觸摸屏不小于6.5寸，至少有10個薄膜鍵盤、1個急停按鈕，功能可自定義；配備操縱桿，可控制多個軸運(yùn)動；能夠進(jìn)行熱插拔，運(yùn)行時可插拔；支持和機(jī)器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
(二)電氣控制柜
  主體部分采用優(yōu)質(zhì)鋼管和鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑處理，柜體配有4個帶剎車萬向輪，方便移動和固定，尺寸800mm*600mm*1800mm。
  控制柜四面門板均可以拆卸，方便實(shí)操器件的安裝。
控制柜內(nèi)部配有器件實(shí)操板，采用1.5mm鋼板激光切割而成，網(wǎng)孔板采用5mm長孔加工，用以安裝可編程控制器、繼電器、保險絲座、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、接線端子排、線槽、航空轉(zhuǎn)接頭等電氣元件。
  控制柜和實(shí)訓(xùn)對象之間通過航空電纜進(jìn)行電氣連接。
  采用西門子高性價比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU SR40，供電電壓AC85～264V，集成24路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/16路數(shù)字量輸出（繼電器輸出），內(nèi)置24KB程序存儲器、16KB數(shù)據(jù)存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數(shù)器（200KHz），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
(三)機(jī)器人手爪工裝
  工裝直接安裝在機(jī)器人上，主要由氣爪、氣動接頭、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成，可以完成多種抓取動作。
(四)工裝工作站
  主要由型材支架、不銹鋼鈑金組裝而成，工裝工作站可以容納3種工裝。工裝包括畫筆工裝、真空吸盤工裝、打磨拋光工裝等。母體工裝可以自動抓取其余的3個工裝完成相應(yīng)的動作功能，在抓取真空吸盤工裝時，氣路能夠自動對接，抓取打磨拋光工裝時，電路能夠自動對接。
(五)搬運(yùn)工作站
  主要由供料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、裝配平臺及工件等組成。
  供料機(jī)構(gòu)由井式料倉、料臺、方形工件、雙聯(lián)氣缸、檢測傳感器等組成,主要完成工件的自動上料。
  傳輸機(jī)構(gòu)主要由直流減速電機(jī)、傳輸皮帶、定位傳感器、皮帶滾輪、型材支架等組成，用于傳輸工件。
  裝配平臺采用鋁合金材質(zhì)，表面陽極氧化噴細(xì)沙處理。可作為裝配平臺，也可以作為碼垛實(shí)訓(xùn)平臺，亦可用做原材料堆放平臺，根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要用于不同的功能。
  工件為尼龍材質(zhì)，用于搬運(yùn)、碼垛、壓鑄訓(xùn)練。
  搬運(yùn)工作站主要流程是利用機(jī)器人在流水線上拾取工件，將其搬運(yùn)至相應(yīng)模塊內(nèi)。
（六）碼垛工作站
  主要由供料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、碼垛平臺、工件等組成。
  供料機(jī)構(gòu)由井式料倉、料臺、方形工件、雙聯(lián)氣缸、檢測傳感器等組成。主要完成工件的自動上料。
  傳輸機(jī)構(gòu)主要由直流減速電機(jī)、傳輸皮帶、定位傳感器、皮帶滾輪、型材支架等組成，用于傳輸工件。
  碼垛平臺采用鋁合金材質(zhì)，表面陽極氧化噴細(xì)沙處理。可作為裝配平臺，也可以作為碼垛實(shí)訓(xùn)平臺，亦可用做原材料堆放平臺，根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要用于不同的功能。
(六)打磨拋光工作站
  主要由拋光機(jī)構(gòu)、打磨拋光工裝等組成。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通過與之配套的手爪在該單元的模擬打磨拋光。
  被拋光工件采用不銹鋼。固定臺主體采用鋁型材制作。
  打磨拋光工裝由母體工裝和打磨拋光工裝組成。通過直流電機(jī)驅(qū)動毛氈拋光輪對工件表面進(jìn)行模擬拋光。
(七)軌跡繪制工作站
  主要由軌跡模擬板、繪圖紙、支架、工裝等組成。機(jī)器人根據(jù)軌跡模擬板上的圖像進(jìn)行軌跡運(yùn)動，模擬涂膠、焊接等功能。
(八)U字形工作臺
  工作臺主體部分采用30*60型材、鈑金搭建而成，臺面采用10mm厚A3鋼板材制作，帶有腳輪和腳杯，方便移動和固定。外形尺寸為：1000mm*600mm*800mm（L*W*H）工作臺4個，成U字形圍在機(jī)器人周圍。
（九）氣動系統(tǒng)
  氣動系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣源處理件、氣動控制系統(tǒng)、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動附件組成。
  采用奧突斯空氣壓縮機(jī)，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（十）電腦桌
  主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
  桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
  鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設(shè)計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
  桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
  尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。

·實(shí)訓(xùn)項目

（一）實(shí)訓(xùn)臺認(rèn)知與操作類實(shí)訓(xùn)
  1.實(shí)訓(xùn)臺自動運(yùn)行（包括實(shí)訓(xùn)臺基本操作、組成等）
  2.實(shí)訓(xùn)臺組成
  3.實(shí)訓(xùn)臺設(shè)計原理與模塊認(rèn)知（主要對設(shè)計思路方向的訓(xùn)練）
  4.機(jī)械原理圖識圖
  5.氣動回路識圖
  6.電氣原理圖識圖
  7.實(shí)訓(xùn)臺電纜連接（主要對電氣方向的訓(xùn)練）
  8.實(shí)訓(xùn)臺氣動元件裝配
  9.實(shí)訓(xùn)模塊裝配
  10.實(shí)訓(xùn)臺電氣裝配
(二)機(jī)器人系統(tǒng)入門類實(shí)訓(xùn)
  1.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
  2.機(jī)器人安全系統(tǒng)
  3.機(jī)器人安全操作規(guī)范
  4.示教器認(rèn)知
  5.控制器認(rèn)知
  6.機(jī)器人本體認(rèn)知
  7.示教器畫面與基本操作
  8.運(yùn)動模式調(diào)節(jié)
  9.機(jī)器人伺服電機(jī)上電
  10.坐標(biāo)系切換
  11.機(jī)器人運(yùn)行速度調(diào)節(jié)
  12.機(jī)器人單軸運(yùn)動
  13.機(jī)器人線性運(yùn)動
  14.機(jī)器人編程語言與構(gòu)架
  15.異常及故障處理技術(shù)
  16.機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
  17.機(jī)器人程序備份與加載
(三)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置類實(shí)訓(xùn)
  1.工具坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
  2.工件/用戶坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
  3.機(jī)器人I/O硬件及組成
  4.機(jī)器人通信分類與方式
  5.機(jī)器人I/O配置
  6.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)
  7.機(jī)器人常用指令
  8.機(jī)器人程序建立
  9.機(jī)器人指令添加與編輯
  10.機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃
  11.機(jī)器人程序執(zhí)行與測試
  12.機(jī)器人自動運(yùn)行
  13.機(jī)器人外部啟動
(四)PLC編程及應(yīng)用
  1.PLC認(rèn)知及選型
  2.PLC電氣設(shè)計與配置
  3.PLC編程與實(shí)訓(xùn)
  4.PLC位置控制電氣設(shè)計
  5.PLC與機(jī)器人控制電氣系統(tǒng)設(shè)計
  6.PLC對機(jī)器人外部控制系統(tǒng)配置及編程
  7.PLC綜合應(yīng)用編程實(shí)例
(五)案例應(yīng)用類實(shí)訓(xùn)
  1.搬運(yùn)碼垛案例實(shí)訓(xùn)
  2.輸送搬運(yùn)案例實(shí)訓(xùn)
  3.模擬焊接案例實(shí)訓(xùn)
  4.模擬打磨案例實(shí)訓(xùn)
  5.模擬繪圖軌跡實(shí)訓(xùn)