小型起重機是小型吊機車和底盤組合在一起的一種運輸車輛。是由起重臂、轉臺、機架、支腿等部分組成。通過變幅、伸縮、回轉、卷揚等機構的動作來實現小吊車的機械動作，通過不同動作的組合實現起重作業。
　　
　　小型起重機是小型吊車（Smallcrane）的簡稱，通常是由小型汽車、農用車二類底盤加裝的小型吊機（通常起吊重量在12噸以下）而生產的一種車輛。廣泛應用于建筑工地，工礦企業，車站，碼頭，電力，郵政，城建，園林，鋪路架橋等領域。
　　
　　特征
　　
　　一、全液壓傳動，工作平穩，作業速度隨意調整，工作效率高，勞動強度低，是輕型吊車的主流和發展方向。
　　
　　二、配裝安全鎖和液壓制動器，技術*，安全性好。
　　
　　三、使用廠家生產的車輛底盤，配置合理，可靠性有保障。
　　
　　四、吊臂材料采用國家標準鋼材整體壓制而成。
　　
　　五、配備夜間作業照明及作業區內警示閑雜人員的裝置。
　　
　　六、加裝電機具備了雙動力功能，拓寬了適用范圍，降低了使用成本。
　　
　　七、小吊車體積小，比較適合農村建設。
　　
　　分類
　　
　　按車輛底盤可分為：小型汽車吊、農用車吊、三輪車吊，自制底盤。
　　
　　按吊車鉤數目可分為：單鉤小吊車、雙鉤小吊車。