歐鎧重型后牽引AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車，自動和料車進行掛鉤和卸鉤，使得搬運更加靈活便捷，減少操作人員勞動強度并提高運輸效率，該車型大多用于工廠車間內重型貨物的輸送任務。

　　目前隨著工業4.0發展，越來越多的傳統制造業對原有生產線進行轉型升級，往自動化，智能化，柔性化發展。AGV小車http://www.autoagv。。ｃｏｍ/AGVjieshao.html在制造業轉型升級中應用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉型智能化生產的重要組成部分。其中運行過程中zui重要的部分是AGV小車的控制系統，它把控著AGV小車的狀態，接下來簡單介紹下AGV小車的三大控制系統：

　　1、AGV物流上位調度系統：它屬于整個系統的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，確保設備能合理、規范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確，控制系統會自動調整，為設備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。

　　2、AGV地面控制系統：它主要是根據設備實際運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。設備*運行，其設備內部零件會出現偏移等問題，導致AGV設備無法正常運行。

　　3、AGV車載控制系統：該系統主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現運輸。

　　目前，歐鎧無軌慣性導引AGV采用磁釘導引技術通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，可以自動進出電梯，具有高精度，高效率執行搬運工作。

　　深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司通過多年研發生產，應用該技術生產的無軌慣性導引AGV非常成熟，可以應用到服裝、衛浴、大型家電、輪胎、汽車等等客戶產品生產場景中。

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