SMH伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
SMH 系列交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。采用高性能稀土永磁材料,具有低慣量,高功率密度,過(guò)載能力,極低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),低噪音,外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn)。
l 適應(yīng)惡劣環(huán)境,高性?xún)r(jià)比。
l 高性能稀土永磁轉(zhuǎn)子,高轉(zhuǎn)矩低慣量,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。
l 三相正弦波設(shè)計(jì),具有的低速平滑特性。
l F級(jí)絕緣,內(nèi)置溫度保護(hù)器。
l 光電編碼器(增量或式),旋轉(zhuǎn)變壓器可選。
l 高防護(hù)等級(jí)IP65。
l 自由靈活的立式安裝方式。
SMH 伺服電動(dòng)機(jī)的命名原則
S M H 60 — 40 30 2 6 E B C — 1
S —— 同步
M —— 電動(dòng)機(jī)
H —— 高功率密度
60 —— 機(jī)座號(hào) 60x60 (單位:mm)
40 —— 額定功率 40x10 (W)
30 —— 額定轉(zhuǎn)速 30x100 (rpm)
2 —— 驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 2---220VAC(50/60Hz)
3---380VAC(50/60Hz)
6 —— 電動(dòng)機(jī)極數(shù)
E —— 反饋裝置 E---編碼器 (增量式2500p/rev或式)
R---旋轉(zhuǎn)變壓器
B —— 剎車(chē)裝置 B----失電制動(dòng)器
N----無(wú)失電制動(dòng)器
C —— 出線方式 C-----進(jìn)口航空插座
L-----引出線
1 —— 派生代號(hào)
SMH60系列技術(shù)參數(shù)
伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào) | SMH60—203026RNL SMH60—203026ENL SMH60—203026ENC SMH60—203026RNC | SMH60—403026RNL SMH60—403026ENL SMH60—403026ENC SMH60—403026RNC |
驅(qū)動(dòng)器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC | 300 | 300 |
連 續(xù) 特 性 | 額定功 率 (W) | 200 | 400 |
額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) | 0.64 | 1.27 |
額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 3000 | 3000 |
額定電流 (A) | 1.63 | 3.08 |
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 (Nm) | 1.92 | 3.82 |
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 (Nm) | 0.7 | 1.39 |
連續(xù)靜態(tài)電流 (A) | 1.79 | 3.38 |
線--線電阻 RL (Ω) | 8.02 | 3.52 |
線--線電感 LL (mH) | 16.3 | 7.8 |
電氣時(shí)間常數(shù) τe (ms) | 2.03 | 2.22 |
機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms) | 2.26 | 1.35 |
反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm) | 29 | 29 |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A) | 0.48 | 0.48 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (Kg· ) | 0.375 | 0.51 |
允許 du/dt (KV/μs) | 8 | 8 |
絕緣等級(jí) | F | F |
軸承徑向力 F(N) | 180N | 180N |
軸承軸向力 F(N) | 180N | 180N |
重量 G(Kg) | 1.3 | 1.8 |
位置反饋裝置 | 2500ppr光電編碼器(增量式)或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 |
冷卻方式 防護(hù)等級(jí) | 全封閉、自冷卻 IP65 |
使用環(huán)境條件 | 溫 度 | -20℃~40℃(不結(jié)冰) |
濕 度 | 90%RH以下(無(wú)凝露) |
環(huán) 境 | 遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體,油滴,灰塵 |
海 拔 | 海拔4000m,1000m以上, 每升高100m,功率下降1.5% |