*、試驗(yàn)流程

鉆桿臥式扭力試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)機(jī)接受上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試驗(yàn)指令、試樣編號(hào)、試樣尺寸等試樣信息。操作者根據(jù)上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試樣順序（也可人工干預(yù)選擇某一試樣），人工進(jìn)行試樣編號(hào)確認(rèn)后，夾持試樣進(jìn)行試驗(yàn)。

試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)可根據(jù)上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試驗(yàn)指令自動(dòng)切換不同的試驗(yàn)條件。試驗(yàn)結(jié)束后，試驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)傳送到上級(jí)計(jì)算機(jī)。

一、主機(jī)系統(tǒng)（如圖1）：

鉆桿臥式扭力試驗(yàn)機(jī)?主機(jī)部分主要由機(jī)架、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)梁、液壓式對(duì)夾式夾具、固定板及高精度扭力傳感器等部件組成。夾具、機(jī)架和固定板形成受力框架，前后夾頭座上裝有液壓夾具用以夾持鉆桿的兩端，在伺服加載系統(tǒng)的作用下帶前夾頭座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將扭力施加到試樣上。后夾頭座與受力框架之間采用扭力傳感器連接，手動(dòng)調(diào)整試驗(yàn)空間。

二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

伺服調(diào)速系統(tǒng)安裝在主機(jī)上。由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的交流伺服電機(jī)通過同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結(jié)構(gòu)保證機(jī)架有足夠的剛度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動(dòng)。主機(jī)主要零部件在加工中心進(jìn)行加工，保證了主機(jī)的精度。

1.采集系統(tǒng)

• 力值采集：高精度負(fù)荷傳感器傳感器測(cè)力；
• 油缸位移采集：拉線式光電編碼器自動(dòng)采集；

  2.控制系統(tǒng)

  主菜單：

• 集全數(shù)字伺服閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析于一體
• 具備完整的文件操作功能，如試驗(yàn)報(bào)告、試驗(yàn)參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)均可以文件方式存儲(chǔ)。