FANUC伺服驅動器A06B-6117-H103

FANUC伺服驅動器A06B-6117-H103

圣企(主營:氣動元件、液壓元件、換油設備、傳動設備、工業器材等)

*，源頭采購，拼單發貨，貨期穩定快捷，做到真正讓客戶放心，我們始終遵循“服務優質、產品可靠

互利雙贏”的經營理念。

日本發那科機器主營：發那科加工中心，發那科鉆攻中心，發那科注塑機，發那科慢走絲切割機，發那科攻絲

中心，發那科攻鉆中心等

日本發那科公司(FANUC)是當今**上數控系統科研、設計、制造、銷售實力zuiqiang大的企業，總人數4549人

(2005年9月數字)科研設計人員1500人。2005年9月銷售額1827．8億日元（約合15．6**元）9月每人平均銷售

額9***FANUC目前數控系統月生產能力超過7000套，大量出口，銷售額在**市場上占50%，在日本國內占

70%2005年數控系統在zhoguo銷售約1．6萬臺套，主要為中檔產品。

加工中心誕生于上個世紀70年代的FANUC ROBODRILL小型加工中心，是BT30小型加工中心的銷量****。除了鉆

孔和攻絲加工外，還可以進行銑削、鏜孔加工，廣泛服務于機械、汽車零部件、IT精密零件、精密模具、模型

等各個行業，加工領域也根據客戶的要求不斷擴大。其與智能機器人融合的機床上下料系統，集高效生產、穩

定運行、節約空間等優勢于一體，更是發那科qiangda系統集成實力的體現。

發那科（FANUC）小型加工中心*性能強的FANUC-31I數控系統，高性能，高穩定性及高效率，高速數據處理

能力，在三維加工過程中，如果單位精度設置為0.001mm，將意味著加工程式的容量要比原來的增加好幾倍的程

序容量，沒有高性能高速的數控系統是不可能做好這部分的數據處理加工的！高剛性主軸，除了正常的鉆孔，

攻絲加工外，的優勢是在銑削及鏜孔加工：無論是10000轉還是24000轉的主軸，均是11Kw/3.7Kw(1分額定功率

連續額定功率)也就是說FANUC機床的主軸可在短時間內做剛性的加工動作，

比如粗銑，鏜孔，電機與主軸直接連接的結構，即直聯式主軸。采用裝入潤滑脂的軸承，不用頻繁維護而*

使用。高速主軸采用低發熱的高速度高精度的軸承。主軸高扭矩規格，將低速區的扭矩提高32%，從53Nm提升到

70Nm的扭力。形狀曲面越是復雜，越是體現FANUC加工中心的效率及精度，光潔度。高加速度定位,高速控制，

扭矩加減速控制，FANUC小型加工中心三軸均可達1.3G的高加速度，加速度即意味著機床運動時的反應速度，加

速度越高，機床的反應速度就越快，調整運動方向運動的時間就越短。高精度高穩定性,FANUC小型加工中心無

論是從小的加工單位還是大規模的流水生產線，更容易兼容及方便。使用領域更廣，多方面分解了客戶有風險

FANUC小型加工中心是市場上擁有四/五軸聯動加工技術的廠家之一，公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺

系統，并將其完美的融入我們開發的機電設備工程。并以qiangda的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業用

戶提供優質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。

1）如果電機旋轉方向與實際移動方向相反時修改DIRECTION SET（#2022）為111或-111

2）如果電機型號不是標配或傳入電機參數錯誤時，查閱《FANUC 簡明調試手冊一》相關部分確認匹配的電機型

號代碼。并將INITIAL SET BITS設為：0，在MOTOR ID NO.下輸入正確的電機代碼，斷電后再開機系統會自動

生成電機參數（β12/2000is 無法自動生成）但是應該注意自動生成的參數可能部分功能參數沒有，需另外核

對以下參數：注意以下參數三軸設定值必需相同參數號 標準設定 參數含義 備注 1602#6，#3 1，0 插補后直

線加減速1825 4000或5000 位置增益 三軸設定值必需相同 2003#3 1 PI控制有效2005#5 1反向加速有效

2005#1 1前饋有效2005#4 1 在速度反饋中使用的反饋數據2007#6 1 FAD（精密加減速）有效2009#71反

向加速有效

2016#3 1 停止時比例增益倍率可變 2021 128負載慣量比 2068 98前饋系數 2069 98速度前饋系數  

2071 20 反向加速有效時間2082 5反向加速停止量 2092 9800xian行前饋系數2109 16 FAD時間常數2119 2停

止時比例增益可變2202#2 1 1/2PI電流控制只在切削有效2303#2 1 1/2PI電流控制有效2209#21

K5.0=1 手動換F2*鍵無效(出廠設為0)                                                                     
K5.1=0 帶*庫

K5.3=1 不檢測第二軟限位（無*庫設1，帶*庫設0）                                                                   
K5.4=1 潤滑泵不帶定時器，手手動潤滑鍵無效

K5.5=1 *庫不在左位，程序可以啟動（無*庫設0，帶*庫設1）                                                           
K5.6=1 在非換*情況下，*庫離開左側，機床不急停（出廠設1）                                                     
K5.7=0 帶油冷（出廠設0）（出廠設1）                                                                         
K6.0=0  16位斗笠*庫

K6.1=1  540  10位*庫（16或20位*庫是K6.1=0）                                                       
K6.1=1  20位斗笠*庫

K7.0=1 機床不檢測回零（出廠設0）

K7.1=1  X軸負向回零（負向回零時需將1006#5=1）                                                       
K7.6=1  面板排屑按鍵（CHIP CW）有效                                                             
K7.7=1 面板按鍵（HUFF）吹氣有效                                                                

K9.0=1 面板快進倍率25%和50%互換 以下K參數只適用于OI-MC

K10.1=1 第四軸未加緊，程序可以啟動。無*庫時為1，有*庫時為0       

A06B-6141-H045#H580
A06B-6141-H206#H580
A06B-6150-H045
A06B-6150-H075
A06B-6164-H201#H580
A06B-6164-H202#H580
A06B-6164-H312#H580
A06B-6164-H333#H580
A06B-6200-H008
A06B-6200-H026
A06B-6240-H104
A06B-6240-H106
A06B-6240-H205
A06B-6240-H211
A06B-6240-H305
A08B-0082-H521
A13B-0154-B001
A13B-0154-B002
A13B-0154-B003
A13B-0159-B001
A13B-0159-B002
A13B-0191-C012
A13B-0195-C013
A13B-0198-H154
A13B-0514-B001
A14B-0061-B001
A15B-0001-C106
A16B-1000-0030
A16B-1000-0190
A16B-1001-0120