一 、特性描述

TEC-10A是一款高功率密度的TEC溫度控制器，額定工作負載5A，峰值電流可達10A。此溫度控制器可以連接專用調試器來進行參數的調節，參數調節完畢并保存后，撤去調試器，此溫度控制器仍可以獨立工作?？梢酝ㄟ^專用RS232調試線和電腦進行通訊，以進行參數設置和溫度監視，以及進行溫度程控。

二 、控制器指標

1、輸    入：DC12V~13V

2、輸    出：-12V到+12V

3、額定電流：6A

4、控制溫度范圍：-55°~125°

5、控制器主板尺寸：64mm*40mm

6、定位孔尺寸：M3

三、 接線圖

TEC-10A接線端子為6芯連接器，如下圖圖3所示。接線時首先連接電源線和DS18B20，并且將GND端和DS18B20的GND端接到一起，等到接通電源后，zui后接入TEC。接線時，保證12V電源線界面大于0.5mm*mm。

接通電源后，LED1指示燈常亮，LED2指示燈指示當前控制板的工作狀態。1.0版本軟件為加熱時候，LED2亮，制冷時候，LED2滅。1.1版本為當溫度控制范圍在設定溫度的0.625度范圍內時亮起，超過這個范圍時，LED2熄滅。

DS18B20，常用的溫度傳感器，具有體積小，硬件開銷低，抗干擾性強，精度高的特點。

注意：正確接線

面對著扁平的那一面，左負右正，一旦接反就會立刻發熱，有可能燒毀！同時，接反也是導致該傳感器總是顯示85℃的原因。

四 、操作流程

調試TEC控制器，需要將TEC控制器調試器通過排線和主控制板連接，顯示屏幕顯示如下圖圖5所示波形。

操作步驟：

第yi步：溫度設置。切換按鍵“Choose"鍵，使“#"在SV:xx.xxx的后面；通過“UP"鍵，向上調節設定溫度，通過“DOWN"向下調節設定溫度，步進量為0.0625度，但不保存；

第二步：PID參數設置。切換按鍵“Choose"， 使“#"在Pxxx#的后面，按“UP"鍵或“DOWN"鍵，可以設置P，依次設置I和D；

第三步：確認設定參數，點擊“ENTER"。此時，調試器將參數發送到主控制板，然后存儲于主控制板內部。

五 、PID參數的設置經驗

  要想得到精密的溫度控制，必須設置好PID的值。要得到快速的溫度控制響應，冷端的溫度傳感器請盡量靠近TEC的冷端。

第yi步：輸入目標溫度，將P和I設為0；

第二步：P從0以5的步進緩緩增加，每次增加，請等待幾分鐘，以觀察當前溫度和目標溫度的差異，直至得到一個P值，能使當前溫度盡可能的接近目標溫度并且不產生振蕩。0.5度以下的溫度差異為佳。

第三步：設定積分相參數I，將I從0開始以1的步進增加，以消除誤差。I太小則誤差消除慢，溫度穩定時間加長，I太大，則容易產生溫度振蕩，溫度不宜穩定。

第四步：一般不使用微分參數D也可以得到精確和快速響應的溫度控制，這里D=0.000。如果溫度變化比較頻繁，可以適當設置D的值，以得到穩定的控制。

六、TEC-10A的使用安裝

小制冷功率的應用情況下，TEC穩定平衡后的工作電流一般比較小，此時TEC-10A 可以通過自然風冷的方式進行散熱，此時僅僅需要螺柱支撐安裝固定即可。對于大功功率制冷的情況下，TEC常態工作電流也是很大的情況下，可以通過底部導熱的安裝方式解決線路板的熱量問題，如右圖所示。

如果用戶需要在工作過程中改變溫度，這時候需要在TEC控溫上添加用戶人機界面（調試器），人機界面的的安裝是很方便的，安裝意圖如下圖所示，在機箱面板上開孔即可。

溫度探頭分為:貼片型溫度探頭和直插型溫度探頭，其中，貼片型溫度探頭的安裝如下圖所示：

七、 TEC-10A和上位機連接

主控板可以通過接插件直接和電腦的串口連接。接口定義如下圖圖6所示。

將GND、TXD、RXD和公頭DB9連接器連接，注意連接的對應線號不能有錯。連接完畢后，打開電腦控制軟件，選擇串口號。

工作順序為：

1、連接并打開串口；

2、給TEC-10A控制板供電；

3、觀察曲線設定溫度、PID參數。

4、溫度設定、PID參數設定通過鼠標點擊數字右方的上下按鈕調節，可以點擊也可以長時間按住快速調節。設定完畢后，點擊Send按鈕發送數據到TEC-10A的控制主板上。在繪圖區，可以通過鼠標滾輪調節圖像大小，也可以通過鼠標右鍵，選擇導出功能，將溫度數據輸出處理。

八、附錄：溫度控制通訊格式

1.     串口設置：RS232.SetSettings("115200,n,8,1")

2.     控制模塊加電后，會通過串口往外發送數據，輸出模塊內部存儲的數據，包括當前溫度、設定溫度、P、I、D，數據類型為int型，數據流為：

F0 00 F0F3 00 64 F3 00 96 00 02 00 01

頭 當前溫度頭  設定溫度 頭  P    I      D

   15.0    6.250    156   2    1       

當前溫度=0x00F0*0.0625=240*0.0625=15.000

設定溫度=0x0064*0.0625=100*0.0625=6.250

P=0x96=150 ；I=0x02=2； D=0x01=1；

3. 溫度控制板在脫機運行過程中，傳輸間隔為1S對外傳輸數據，數據類型為int型，數據流為：

F0 00 64 5A

頭 當前溫度 輸出比例 

  6.250  90%       

當前溫度=0x0064*0.0625=100*0.0625=6.25

輸出比例：90%=0x5A%=90%

4.需要通過電腦發送指令控制溫度控制板，需要發送的指令如下：

F0 00 64 00 96 00 02 00 01

頭 設定溫度   P    I    D

代表 設定溫度=6.25，P=150，I=2，D=1;